Ho estratto la risposta da questo sito:http://blog.prashanthellina.com/2008/03/29/creating-video-thumbnails-using-ffmpeg/
ffmpeg -itsoffset -4 -i test.avi -vcodec mjpeg -vframes 1 -an -f rawvideo -s 320x240 test.jpg
Dove -4 è il numero di secondi nel file per acquisire lo screenshot, 320x240 è la dimensione dello screenshot e test.jpg è il file di output.
Spero che questo aiuti.
Usa SlickSlice
./slickslice.sh -x video.avi -s 5x3 -e