Sostituire le variabili d'ambiente in un file con i loro valori effettivi?

Esiste un modo semplice per sostituire/valutare le variabili di ambiente in un file? Ad esempio, ho un file config.xml che contiene:

<property>
    <name>instanceId</name>
    <value>$INSTANCE_ID</value>
</property>
<property>
    <name>rootPath</name>
    <value>/services/$SERVICE_NAME</value>
</property>

…eccetera. Voglio sostituire $INSTANCE_ID nel file con il valore di INSTANCE_ID variabile di ambiente, $SERVICE_NAME con il valore del SERVICE_NAME env var. Non saprò a priori quali var di ambiente sono necessarie (o meglio, non voglio dover aggiornare lo script se qualcuno aggiunge una nuova variabile di ambiente al file di configurazione). Grazie!

Risposta accettata:

Potresti usare envsubst (parte di gnu gettext ):

envsubst < infile

sostituirà le variabili di ambiente nel file con il valore corrispondente. I nomi delle variabili devono essere costituiti esclusivamente da caratteri ASCII alfanumerici o underscore, non iniziare con una cifra e non essere vuoti; altrimenti tale riferimento a una variabile viene ignorato.

Per sostituire solo alcune variabili di ambiente, consulta questa domanda.