Ho visto molti software come Update Manager e Synaptic Package Manager, aspettano se qualche altro programma sta usando il /var/lib/dpkg/lock ed è bloccato. Come possiamo farlo attraverso il Terminale? Ho visto apt-get è il manuale ma non ho trovato nulla di utile.
Risposta accettata:
Puoi usare aptdcon comando 
per mettere in coda le attività di gestione dei pacchetti comunicando con aptdaemon invece di utilizzare direttamente apt-get.
Quindi in pratica puoi semplicemente fare sudo aptdcon --install chromium-browser o qualsiasi altra cosa e mentre quel comando è in esecuzione puoi eseguirlo di nuovo ma installa pacchetti diversi e apt-daemon li metterà semplicemente in coda invece di errori.
Ciò è particolarmente utile se stai eseguendo un aggiornamento lungo o qualcosa del genere e vuoi continuare a installare i pacchetti o se stai eseguendo uno script insieme e vuoi assicurarti che l'installazione sia più affidabile.