Previsto errore di script inviato:Spawn id exp4 non aperto durante l'esecuzione

Supponendo che tu non stia inviando di proposito una password errata, usa exp_continue come costrutto ciclico:

expect <<EOF
set passwds {foo bar baz}
set i 0
spawn ssh -t [email protected]$server_address "$*"
expect {
    "continue connecting (yes/no)?" { send "yes\r"; exp_continue }
    " password: " { send "[lindex $passwds $i]\r"; incr i; exp_continue }
    eof
}
EOF