Soluzione 1:
C'è anche ClusterSSH, che, beh, fa esattamente quello che pensi che faccia. Evviva la denominazione descrittiva!
Soluzione 2:
Hm, forse pconsole è lo strumento che desideri.
Soluzione 3:
Dovresti dare un'occhiata a Puppet, ecco un articolo di linux.com sulla sua configurazione e utilizzo
Soluzione 4:
Puoi provare Capestrano. Originariamente era uno strumento di distribuzione di Rails, ma è cresciuto fino a fare molte cose con macchine remote.
Per un approccio più completo all'amministrazione di più macchine potresti provare Chef.
Soluzione 5:
Non trascurare neanche pssh e dsh; sono entrambi molto simili a gsh menzionato da @Philip Durbin.