Ho pensato di poter usare quanto segue.
id -g
Per ottenere tutti i gruppi a cui appartengo
id -G
E per ottenere i nomi effettivi, invece degli ID, basta passare il flag -n .
id -Gn
Quest'ultimo comando produrrà lo stesso risultato dell'esecuzione
groups
Per ottenere il nome del gruppo è necessario un altro flag:id -g -n