Come con l'uscita. Esempio:
cat /dev/ttyS0
Oppure:
cat < /dev/ttyS0
Il primo esempio è un'app che apre la porta seriale e inoltra ciò che legge da essa al suo stdout (la tua console). Il secondo è la shell che indirizza il traffico della porta seriale a qualsiasi app che ti piace; questa particolare app quindi trasmette solo il suo stdin al suo stdout .
Per ottenere una migliore visibilità nel traffico, potresti preferire un dump esadecimale:
od -x < /dev/ttyS0
Sto monitorando l'output per arduino uno come:
screen /dev/ttyUSB0 9600