Vedo che hai già capito come ottenere questo risultato da un'interfaccia di alto livello, ma per il bene di chiunque voglia imparare a configurare il software RAID10, ti collegherò a un fantastico articolo che approfondisce molto come realizzare questo. Piuttosto che copiare l'articolo alla lettera, lo collegherò invece ad esso. Ho utilizzato questo articolo come guida per configurare RAID 10 per un file server; spiega anche come configurare GRUB per l'avvio corretto dopo un errore del disco.
Di solito non lo faccio con grub. Il problema - che non è affrontato nell'articolo citato è:
Se perdi sda (=hd0) il tuo precedente sdb (=hd1) diventerà sda (=hd0) che confonde grub:era installato su sdb/hd1.
Uso dd da una partizione all'altra per copiare l'intera partizione di avvio (incluso grub-setup).
E non dimenticare di impostare il tuo bios in modo che continui ad avviarsi in caso di guasto dell'unità.;-)