Ho avuto questo problema qualche tempo fa e ho trovato una soluzione funzionante anche se non emette un segnale acustico.
sudo apt-get install espeak
espeak "job complete"
Ok, capito. Ho aggiunto:
%{$(echo "\a")%}
Forse non è il più bello (deve esserci un modo semplice per generare correttamente un codice di escape) ma funziona.