Per memorizzare in modo permanente il tuo percorso, hai alcune opzioni.
Ti suggerisco di leggere il wiki della community di Ubuntu sulle variabili d'ambiente, ma la risposta breve è che il posto migliore è ~/.profile per l'impostazione PATH per utente o /etc/profile per le impostazioni globali.
Fai qualcosa come export PATH=$PATH:/your/new/path/here
PATH=$PATH:newPath1:newPAth2
export PATH
Puoi anche inserirlo nell'ambiente globale:
sudo emacs /etc/environment
Aggiungi alle voci già presenti nel tuo percorso
PATH="/path/to/file:/other/paths"
Ricarica l'ambiente
source /etc/environment