xpra afferma di essere una cosa del genere. Non l'ho mai usato.
(Ho sentito parlare di un altro strumento simile, ma non ricordo il nome.)
Normalmente ho usato un'applicazione vnc per questo scopo. Non è l'ideale, ma per me funziona.
Fondamentalmente ti connetti al vnc ogni volta e assicurati di non disconnetterti...