Se non hai il permesso, non puoi copiare il file.
L'unico modo per aggirare ciò è elevare le tue autorizzazioni, ad esempio diventando root o l'altro utente. Potresti provare con 'scp':
scp [email protected]:file .
oppure copia il file come root (ma tieni presente che il file di destinazione è di proprietà di root).
L'altro utente deve concederti l'accesso in lettura (ed eseguire l'accesso alle directory).
Puoi farlo in modo più ripetibile creando un gruppo e facendovi entrare entrambi, quindi concedendo l'accesso appropriato al gruppo.
Puoi anche copiare il file come root, se è una tantum, quindi utilizzare chown/chgrp per reimpostare le autorizzazioni per il tuo utente.
(Potrebbe anche essere più semplice richiedere all'altro utente di copiare il file in una cartella da te impostata.)