Puoi usare il comando:
sudo iwlist wlan0 scan
Ciò presuppone che wlan0 sia la tua interfaccia wireless. Per sapere se lo è o no digita sudo iwconfig che ti darà un elenco delle tue interfacce di rete e ti dirà quali hanno le estensioni wireless abilitate.
So che questa è una domanda vecchia di sei anni e ha già una risposta, ma ho riscontrato lo stesso problema su un sistema Debian e ho usato questo comando:
nmcli dev wifi list