Altri hanno menzionato xev , il che è utile quando esegui X11. Quando sei alla console, tuttavia, showkey è quello che vuoi.
E se sei in una sessione SSH o in un vero terminale, puoi usare /usr/lib/ncurses/examples/demo_altkeys (disponibile in Debian nel pacchetto ncurses-examples).
Nota che xev per "a" dà 38, mentre showkey per "a" dà 30, perché xev riporta i codici di scansione, mentre showkey per impostazione predefinita riporta i codici chiave.
Anche screenkey, uno strumento screencast che mostra i tasti premuti sullo schermo.
C'è il xev programma per la modalità grafica - vedi la pagina man di xev.
Su Ubuntu/Debian è contenuto nel x11-utils pacchetto.