Esegui il comando bash sulla pipeline jenkins

Lo script Groovy che hai fornito sta formattando la prima riga come una riga vuota nello script risultante. Lo shebang, che dice allo script di essere eseguito con /bin/bash invece di /bin/sh, deve essere sulla prima riga del file o verrà ignorato.

Quindi, invece, dovresti formattare il tuo Groovy in questo modo:

stage('Setting the variables values') {
    steps {
         sh '''#!/bin/bash
                 echo "hello world" 
         '''
    }
}

E verrà eseguito con /bin/bash.

Secondo questo documento, dovresti essere in grado di farlo in questo modo:

node {
    sh "#!/bin/bash \n" + 
       "echo \"Hello from \$SHELL\""
}