Devi ottenere i sorgenti del kernel più recenti (potrebbe essere 4.0-rc4) o eseguire il backport della patch. Fondamentalmente vedi se hai script/gdb/
directory come questa nei sorgenti del kernel. Perché è lì che ottieni questi script.
Quindi segui i passaggi menzionati in https://www.kernel.org/doc/Documentation/dev-tools/gdb-kernel-debugging.rst