Supponendo che tu lo voglia alla fine del file:
LINE="nohup java -jar /mnt/fusion/nfs/labStats/LabInfoAutoLog.jar > /dev/null &"
FILE=/etc/rc.d/rc.local
grep -q "$LINE" "$FILE" || echo "$LINE" >> "$FILE"
un'opzione è di due passi:
grep -q "yourline" /path/file||sed -i '/..place../ a \the line' file
possibile anche con awk,
salva tutte le righe nell'array, durante il salvataggio se la riga è stata trovata, esci. altrimenti, aggiungi la riga in END{}
blocco nel posto giusto.
P.S. Non hai specificato nel file dove aggiungere quella riga.