Hai sshd installato? Puoi verificarlo con:
which ssh
which sshd
Per informazioni dettagliate puoi visitare questo link.
Se installi Hadoop su Mac OSX, assicurati di attivare Accesso remoto in Preferenze di Sistema quindi Condivisione file . Questo ha funzionato sulla mia macchina.
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Rimuovi SSH con il seguente comando:
sudo apt-get remove openssh-client openssh-server -
Installa di nuovo SSH con:
sudo apt-get install openssh-client openssh-server
Risolverà il tuo problema.