Secondo il wiki di Greg Wooledge, (che collega al registro delle modifiche di bash) la sintassi dell'indice negativo è stata aggiunta a bash nella versione 4.2 alpha.
Se vuoi solo l'ultimo elemento
$ echo ${muh[*]: -1}
2
Se vuoi il penultimo elemento
$ echo ${muh[*]: -2:1}
bleh