Su Linux, di solito uso /usr/local/android-sdk , ma ovunque abbia senso e che non venga ostacolato dal tuo sistema funziona. Tieni solo presente che potrebbe effettivamente avere senso inserire l'SDK in una posizione per utente, poiché richiede l'accesso in scrittura per creare un'immagine VM e scaricare gli aggiornamenti dell'SDK.
Le posizioni comuni sono /opt , /srv e /usr/local . Tendo a propendere per /usr/local .
Tieni presente che l'SDK di Android non richiede molta installazione, è per lo più autonomo. Tutto quello che devi fare è dire a Eclipse dove si trova. Potresti anche voler aggiungere il tools e/o platform-tools directory al PATH di sistema in modo che i tuoi utenti possano utilizzare adb e altri strumenti.
Vedi http://developer.android.com/sdk/installing.html.