su Ubuntu puoi provare gnome-open.
$ gnome-apri http://www.google.com
Quello con la distribuzione più incrociata è xdg-open http://stackoverflow.com
Credo che il metodo più semplice sarebbe usare Python:
python -m webbrowser "http://www.example.com/"
Cosa sono i porti? Come controllare le porte aperte di Linux?
Come aprire un file in Linux
Come aprire un URL nel browser Web dal terminale Linux
Come controllare le porte aperte in Linux?
Tutti i modi per verificare se una porta è aperta in Linux
15 pratici esempi di comandi cURL di Linux (esempi di download di cURL)