Ho usato quanto segue su Mac OSX.
currDate=`date +%Y%m%d`
epochDate=$(date -j -f "%Y%m%d" "${currDate}" "+%s")
date +%s
Funziona bene per me su OS X Lion.
date -j -f "%Y-%m-%d" "2010-10-02" "+%s"
man date
su OSX ha questo esempio
date -j -f "%a %b %d %T %Z %Y" "`date`" "+%s"
Che penso faccia quello che vuoi.
Puoi usarlo per una data specifica
date -j -f "%a %b %d %T %Z %Y" "Tue Sep 28 19:35:15 EDT 2010" "+%s"
Oppure usa il formato che preferisci.