/bin/true
è un comando che restituisce 0 (un valore di verità nella shell).
Il suo scopo è quello di utilizzare in punti in uno script di shell dove normalmente useresti un letterale come "true" in un linguaggio di programmazione, ma dove la shell prenderà solo un comando per essere eseguito.
/bin/false
è l'opposto che restituisce diverso da zero (un valore falso nella shell).
Dalla pagina man:
true - do nothing, successfully
true returns a status 0.