Come posso verificare che un file esista ed eseguire un comando in caso contrario?

Se è lo scripting bash che ti stai chiedendo, qualcosa del genere funzionerebbe:

if [ ! -f "$FILENAME" ]; then
   python daemon.py restart
fi

Un'opzione migliore potrebbe essere quella di esaminare lockfile

test -f filename && daemon.py restart || echo "File doesn't exists"

[ -f /tmp/filename.pid ] || python daemon.py restart

-f controlla se il percorso specificato esiste ed è un file normale (solo -e controlla se il percorso esiste)

il [] esegue il test e restituisce 0 in caso di successo, 1 altrimenti

il || è un or simile a C , quindi se il comando a sinistra fallisce, esegui il comando a destra.

Quindi l'istruzione finale dice, if /tmp/filename.pid NON esiste allora avvia il demone.