Elementi separati delle parole Camelcase?

C'è un modo per dividere le parole CamelCase ai limiti delle parole "interne" in un testo?

Ad esempio, data la stringa:

IamHelloTest forYou PickTest; 

come input, vorrei produrre come output:

Iam
Hello
Test
for
You
Pick
Test

Aggiornamento: ora che la domanda ha molte risposte utili, come potrei procedere per includere anche i seguenti casi?

Inserimento:

IamTestECHO TEST PickFoo BARFull;

Uscita desiderata:

I
am
Test
ECHO
TEST
Pick
Foo
Bar
FULL

Aggiornamento: come dovrei procedere per includere anche il trattino basso?

Inserimento:

IamTestECHO TEST PickFoo BARFull def_python_FunctionTwo;

Uscita desiderata:

I
am
Test
ECHO
TEST
Pick
Foo
Bar
FULL
def
python
Function
Two

Risposta accettata:

Per affrontare il tuo secondo esempio, suggerisci un approccio più "basato su regole".
Considera il seguente script Perl (camelcaseproc ):

#!/usr/bin/perl -CSDA -p

s{  \W+                                     # break on non-word
 |  _                                       # break on "_"
 |  (?<=\p{Ll})(?=\p{Lu})                   # ...aB... → ...a-B...
 |  (?<=\p{Lu})(?=\p{Lu}\p{Ll})             # ..ABCd.. → ...AB-Cd.
 |  (?<=I)(?=am)                            # exceptions rules
 }{-}xg                                     # 

• Riga 1:usa Unicode (per elaborare gli accenti, cirillico)
• Riga 2:sostituisci le non lettere con "\n"
• riga 3,4,5:regole di break-intraWord (definite da contesto a sinistra, contesto a destra)
• riga 5:regole di eccezione per "Iam"
• riga 5:x opzione rende possibile aggiungere commenti in espressioni regolari

Dopo il solito chmod +x camelcaseproc possiamo usarlo come:

$ camelcaseproc <<< "IamTestECHO TEST PickFoo BARFull"
I-am-Test-ECHO-TEST-Pick-Foo-BAR-Full

$ camelcaseproc input-file

$ echo "IamTestECHO TEST PickFoo BARFull" | camelcaseproc